加拿大多伦多大学CSC 2547课程全面讲解3D计算机视觉
多伦多大学(University of Toronto),简称多大,U of T,位于加拿大安大略省多伦多市,成立于1827年,建校以来,多大在各学科领域中成就卓著,在世界范围内享有盛誉。
2021年冬季的CSC 2547课程已全部上线,公开可看。
随着神经渲染等方法的成熟,3D计算机视觉领域也有了诸多进展。对于从事机器人、生物识别等方向的研究人员和从业者来说,掌握几何深度学习知识和3D计算机视觉的相关算法是非常必要的。
CSC 2547是多伦多大学的一门课程,主要介绍了几何深度学习方法和3D视觉的最新进展。近期2021年冬季的CSC 2547课程已全部上线,课程视频和讲义资料均公开可看。
该课程首先讲解了物体和场景级别的3D视觉任务表征、学习算法和生成模型,然后介绍了与深度学习相关的几何深度学习和流形学习的概念。
课程链接:https://www.pair.toronto.edu/csc2547-w21/
具体来说,该课程的主要内容包括:
以点云为输入的表征、学习和生成型深度学习;
可微分和神经渲染;
几何深度学习;
非欧几里得深度学习在计算机视觉之外的应用。
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加拿大多伦多大学CSC 2547课程全面讲解3D计算机视觉
此外,该课程还重点讲解了近期热门研究方向——神经辐射场(NeRF)及其应用。
在学习CSC 2547这门课程之前,学生需要了解机器学习的基本概念、多变量微积分、线性代数和概率的基本知识,同时还要具备强大的Python编程技能。
讲师介绍
该课程的讲师是多伦多大学计算机科学系的助理教授Animesh Garg,他也是英伟达的高级研究员。Animesh Garg曾在伯克利人工智能研究院(BAIR)与Ken Goldberg一起工作,还曾与李飞飞、Silvio Savarese一起在斯坦福人工智能实验室做博士后。
Animesh Garg的研究目标是建立通用自主的算法基础,使机器人能够获得认知水平上的技能,并在新环境中与人类无缝交互和协作。他的研究专注于理解结构化归纳偏置和因果关系,以从不精确的信息中学习,实现人类推理的灵活性和效率。
多大是加拿大高等教育的翘楚,也是世界最著名的研究性公立大学之一。多伦多大学三个校区共44个图书馆,其总图书量在北美仅次于哈佛大学和耶鲁大学。在学术及研究方面,多伦多大学一直处于领先位置。无论科研经费、捐款、国家教授奖项、研究出版规模或藏书量皆远超加拿大其他学府。它于过去一世纪的主要贡献包括发现干细胞及胰岛素,发明电子起搏器、多点触摸技术、电子显微镜、复制T细胞、飞行员衣,以及发现首个经核证的黑洞。多伦多大学亦为美国大学协会中仅两所非美国学府之一。迄今为止,多大有10位诺贝尔奖获得者。
2022US.News世界大学排名:第16名
2022泰晤士世界大学排名:第18名
2022-2023CWUR世界大学排名:第24名
2023QS世界大学排名:第34名
2022加拿大《麦克林杂志》医博类大学排名:第2名
多伦多大学有三个校区。主校区是圣乔治校区(St.George campus),另两个校区是士嘉堡校区(Scarborough campus)和密西沙加校区(Mississauga campus),分别位于多伦多大学的东、西各距圣乔治学院33公里。
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